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工业机器人培训机构教你如何选择机器人

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工业机器人培训机构教你如何选择机器人

发布日期:2019-12-13 作者: 点击:

工业机器人培训机构相信机械手广泛应用于注塑、机械等相关行业,实现自动化操作。如何从各种产品中选择高质量的产品是非常重要的,这需要一些技巧。机械手的行走距离与零件尺寸、下降位置和机器形状有关。此距离通常由X、y和Z轴定义,并非所有制造商都这样定义行程。

确定所需行程的最简单方法是绘制布局。该布局不仅标识了每次行程,还标识了平面图上的重要项目,如辅助设备、支撑柱和空白区域。Z轴。前后行程的大小是在机器侧面或机器后部放下部件。使用此行程的部件仅用于跳过机器。

Y轴。此距离定义为垂直行程,由机器高度和所需下降高度决定。也就是说,机器人手臂必须足够高,以便部件能够跳过机器,并且足够低,以便部件能够从地面以合理的高度降低。X轴。这种距离通常称为反冲行程,其大小与部件的厚度有关。例如,为了操作一个桶,为了伸出你的手臂并将桶拉出模具,你需要足够的行程。

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有效载荷是机器人能够处理的重量,定义如下:有效载荷=部件重量+臂端刀具重量。扭矩比有效载荷更重要。扭矩的定义是力形成扭转和绕轴旋转的趋势。它是有效载荷和对方支点之间距离的函数。为了确保臂可以操纵零件,将实际扭矩与可支撑的可用扭矩进行比较。

部件的重量通常是为特定目的而知道的,但不是为臂端工具而知道的。臂端工具的重量可从供应商处估算和获得。工业机器人培训机构表明,综合考虑机械臂的行程和有效载荷,选择最佳的机械臂设备是选择机械臂最重要的途径。



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关键词:工业机器人培训机构,工业机器人,工业机器人培训

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