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工业机器人培训机构带你工业机器人绩效评价指标是什么?

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工业机器人培训机构带你工业机器人绩效评价指标是什么?

发布日期:2019-12-13 作者: 点击:

工业机器人培训机构带你工业机器人绩效评价指标是什么?的基本参数和机器人主工作空间的性能特性,自由,有效载荷,移动精度,运动特性,动态特性的程度。 1,工作空间。指的是机器人臂的工作空间的特定部分到达收集空间罐的在一定条件下的位置。特点和工作空间的大小反映了机器人的工作能力的大小。

2,行动自由。运动的自由度是在以表示的机器人的动作参数的自由度所需的机器人操纵器的空间运动的变量数,转数通常为沿围绕轴线的运动的轴和独立地移动来表示。

免对象从六个自由度(三个自由度和运动的三个旋转自由度)的空间。 工业机器人常常是开放联动,每个关节子自由的只有一个程度,所以通常将等于机器人关节的数量的自由度数量。的自由度机器人的数量越多,功能越强。

如图3所示,有效载荷。有效载荷是指力或转矩操作机器人臂端的当工作机器可以被运输或可承受物体的重量来表示机器操作的负载能力。当机器人姿态不同,最大允许运输质量不同,所以机器人的标称质量为最大可传输物质,其构成在手腕部的工作空间中的任何臂可以被输送。

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4,精度。机器人机械系统的精确度涉及姿态的精度,重复姿态准确度,精密度轨道,轨道的重复精度。姿准确度指的是指令和关闭指令构成的地方,当在同一方向上的中心位置和方向的真正态度之间的偏差。重复姿态精度是指与该位置和指令的取向的程度不一致的重复n次在相同的方向响应于所述真实的地方姿势。

5,运动特性。速度和加速度是主要的指标显示,机器人的运动特性。在机器人的规格,通常会提供最大的稳定速度,主要是行动自由,但在实际应用中单纯考虑最大的稳定速度是不够的,还应该注意允许的最大加速度。 工业机器人培训机构结构动力学参数,所述动态特性包括质量,惯性矩,刚度,阻尼系数,固有频率和振型。


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