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西安机器人培训机构认为目前水下机器人需要解决的难题有哪些?

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西安机器人培训机构认为目前水下机器人需要解决的难题有哪些?

发布日期:2018-12-15 作者: 点击:

西安机器人培训机构认为目前水下机器人需要解决的难题,首先要解决的就是密封性问题。作为长时间水下作业的机器人,其内部有着电路、电机等众多电子元器件,而目前业内通过加固设备外壳的密封性及内部设置密封舱等方式保证密封性,但其效果并未尽如人意。

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其次是完善机器人的水下平衡能力。根据物理学中的阿基米德原理,浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用,浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。

而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题,但这不仅需要开发者进行精确计算,还需要对设备进行相当精细的重力布局,甚是设备内的每一根线都要仔细考虑,并且要经历数十次的测试。

最后,作为水下机器人,其对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有更高要求。毕竟,水下机器人最基本的工作是代替人潜入水中,通过摄像头拍摄水下情况,在这一过程中还需要灯光的配合,然后将这些数据将通过无线设备传回到水上的关联设备。

总的来说,西安机器人培训机构认为水下机器人其发展仍然有很长的路要走,但是也能看到,其水产养殖、水污染检测、教育行业和市政管道检测以及民用行业依然有着很大的前景。


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