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工业机器人培训中心发现工业机器人有哪些常见故障?

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工业机器人培训中心发现工业机器人有哪些常见故障?

发布日期:2018-09-19 作者: 点击:

在日常的生产中,工业机器人培训中心认为使用工业机器人或多或少会出现一些故障,以下列举一些工业机器人常见的故障以及维修方法,方便大家少走一些弯路。1、机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。

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2、机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?①从头发起一次机器人。②如果不行,在示教器检查是否有更详细的报警提示,并进行处理。③重启。④如果还不能免除则检验B发起。⑤如果还不行,请检验P发起。⑥如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况,留神)。

3、在什么状况下需要为机器人进行备份?①新机器第一次上电后。②在做任何批改之前。③在完成批改之后。④如果机器人重要,守时1周一次。⑥最好在U盘也做备份。⑦太旧的备份守时删去,腾出硬盘空间。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,由于这样会构成系统故障。关于机器人备份中什么文件可以同享?如果两个机器人是同一类型,同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要进行验证方可正常运用。

6、什么是机器人机械原点?工业机器人培训中心认为机械原点在哪里?机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点,差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严峻的会损坏机器人。


本文网址:http://www.mieniu.cn/news/444.html

关键词:工业机器人培训,医用机器人培训,西安机器人培训

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